Het initiatief voor dit boek werd al eerder genomen. Met het intrekken van het P-blad Steigers in 1996 ontstond een lacune die de Vereniging van Steiger-, Hoogwerk- en Betonbekistingbedrijven (VSB) samen met Bouwend Nederland wensten in te vullen. Het boek is tot stand gekomen in een 10-jarige samenwerking tussen de beide partijen. Circa 60 personen werkten hieraan; de inhoud werd afgestemd met partijen als TNO, universiteiten, het Ministerie van Sociale Zaken, de Arbeidsinspectie, het voormalige Arbouw (huidige Volandis) en Aboma. Daarmee weerspiegelt het boek de enorme inspanning om alle relevante informatie gebundeld te krijgen in één richtlijn.

Op basis van de wens een boek te schrijven dat aansloot bij zowel de Europese als de Nederlandse regelgeving, heeft het boek vorm gekregen in een rekenmodel. TNO Bouw tekende voor de controle op correctheid en compleetheid van het rekenmodel, dit op dringend verzoek van de Arbeidsinspectie van het Ministerie van Sociale Zaken en Werkgelegenheid.

De inhoud van dit boek geeft de stand van de techniek weer. Deze zo belangrijke stand van de techniek verschijnt parallel aan dit boek ook op de website www.richtlijnsteigers.nl.

Met de Richtlijn Steigers hebben VSB en Bouwend Nederland de Arbowet concreet ingevuld. De richtlijn is specifieker verwoord dan een -noodzakelijkerwijs compact geformuleerde- beleidsregel. VSB en Bouwend Nederland verwachten hiermee dan ook een belangrijke bijdrage te hebben geleverd aan veiligheid, gezondheid én kostenefficiency bij het werken op hoogte met steigers.